1、月野兔

故事主人公，就读于十番中学的少女。学习一般又爱哭，但性格开朗活泼、纯真善良、善于交际。与黑猫露娜相遇后获得了力量，从此化身为水手月亮（Sailor Moon），踏上了与邪恶黑暗势力斗争的征途。

2、地场卫

月野兔的恋人，前世为地球王子安迪米欧，转世后成为东京精英学校的学生，父母双亡，真实身份为夜礼服假面。

一开始经常对月野兔冷嘲热讽，但之后两人相爱。经常在水手月亮陷入危机时化身为夜礼服假面解救她，与月野兔在未来生育有一个女儿小小兔。

3、小小兔

月野兔和地场卫未来的女儿，30世纪水晶东京的第一公主，被称为“小淑女（Small Lady）”。因未来的水晶东京被黑月一族占领而孤身一人回到过去寻求水手月亮的帮助，之后成为见习战士水手小月亮。

4、水野亚美

拥有着超高智商的十番中学学生，成绩优异、性格温柔，无论什么事都会尽量做到最完美。真实身份为内部四战士之一的水手水星（Sailor Mercury），在战场上也能保持清醒的头脑。

5、火野丽

私立学院T.A女校的学生，和爷爷一起经营火川神社，所以也拥有巫女的身份。虽然常和小兔斗嘴但内心温柔，真实身份为水手火星（Sailor Mars），除了控制火焰的力量之外，还可以驱散恶灵。

1.月野兔： 以月球为守护星，神秘的战士，Sailor Moon。

2.水野亚美：以水星为守护星，智慧的战士，Sailor Mercury。

3.火野丽： 以火星为守护星，力量的战士，Sailor Mars。

4.木野真琴：以木星为守护星，保护的战士，Sailor Jupiter。

5.爱野美奈子：以金星为守护星，爱的战士，Sailor Venus。